Yaohui Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R3DP: Real-Time 3D-Aware Policy for Embodied Manipulation
  2026/3/1
• PASG: A Closed-Loop Framework for Automated Geometric Primitive Extraction and Semantic Anchoring in Robotic Manipulation
  2025/8/1