ホーム›研究者DB›Siyu PanSiyu Pan収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文PASG: A Closed-Loop Framework for Automated Geometric Primitive Extraction and Semantic Anchoring in Robotic Manipulation2025/8/1主な共著者Yaohui Jin1Yao Mu1Yifan Zheng1Zhihao Zhu1← 研究者DB