Qiaochu Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VT-MUSE: 操作のためのマルチモーダル統合シーケンシャル視触覚表現学習
  視触覚表現学習2026/8/21

  視覚と触覚の時系列情報を統合する表現学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• R3DP: 実時間3D認識ポリシーによる身体的操作
  マニピュレーション2026/3/1

  大規模3D視覚モデルの強力な事前知識を、非同期の高速・低速協調モジュールと軽量な時間特徴予測ネットワークで統合し、実時間性能を保ちながら操作ポリシーの成功率を向上させる手法を提案した。