Yao Wang

Sun Yat-sen University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossTracer: VLAモデルの推論とトレース残差適応によるクロスエンボディメントナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  ロボットの種類に応じた移動制約を考慮したナビゲーション経路を生成するため、VLAモデルと適応的残差補正を組み合わせた階層的フレームワークを提案した。

• UMCP: 荷物トロリー姿勢推定のための統合マルチタスク協調認識ネットワーク
  認識/姿勢推定2026/7/1

  ロボットによる荷物トロリー自動回収のため、検出・キーポイント検出・姿勢推定を同時に行う統合ネットワークを提案し、精度を保ちつつ計算コストを削減した。

• 視覚障害者向けナビゲーション支援におけるVLMの活用可能性の探求
  視覚言語モデル/ナビゲーション支援2026/3/1

  視覚障害者（pBLV）のナビゲーション支援における視覚言語モデル（VLM）の性能を、閉域・オープンソースモデルを比較評価し、空間推論やシーン理解の課題と可能性を明らかにした。

• SONAR: クロスモーダル推論による意味的物体ナビゲーションの集約的推論
  ナビゲーション2025/9/1

  意味マップと視覚言語モデルを組み合わせ、未知環境での物体ナビゲーションを頑健にする手法を提案し、MP3Dで評価した。

• 不確実性に基づくリスク適応による社会的配慮型ロボット群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2025/6/1

  確率的アンサンブルニューラルネットでリスクを学習し、不確実性でフィルタリングしてMPCに入力する群衆ナビゲーション手法を提案。効率・安全・社会的配慮を両立。

• 生成的敵対ネットワークに基づく社会的適応経路計画
  経路計画2024/4/1

  GANとRRT*を組み合わせ、人間とロボットが共存する環境で社会的に適応した経路計画を行う手法を提案した論文。

• FS6D: Few-Shot 6D Pose Estimation of Novel Objects
  2022/3/1
• Double-Dot Network for Antipodal Grasp Detection
  2021/8/1