Yao Wang

Sun Yat-sen University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossTracer: VLAモデルの推論とトレース残差適応によるクロスエンボディメントナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  ロボットの種類に応じた移動制約を考慮したナビゲーション経路を生成する階層的フレームワークを提案。VLAモデルによる初期経路生成と、エンボディメント条件付きの残差補正を組み合わせ、汎用ベースラインを上回る性能を達成した。

• CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
  2026/8/1
• UMCP: A Unified Multi-Task Collaborative Perception Network for Luggage Trolley Pose Estimation
  2026/7/1
• Exploring the Use of VLMs for Navigation Assistance for People with Blindness and Low Vision
  2026/3/1
• SONAR: Semantic-Object Navigation with Aggregated Reasoning through a Cross-Modal Inference Paradigm
  2025/9/1
• Socially Aware Robot Crowd Navigation via Online Uncertainty-Driven Risk Adaptation
  2025/6/1
• Socially Adaptive Path Planning Based on Generative Adversarial Network
  2024/4/1
• FS6D: Few-Shot 6D Pose Estimation of Novel Objects
  2022/3/1
• Double-Dot Network for Antipodal Grasp Detection
  2021/8/1