Wenjun Xu

Peng Cheng Laboratory

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界動画からのスケーラブル学習による都市ナビゲーションのロングテール顕在化
  ナビゲーション2026/8/17

  ウェブ上の未編集な一人称視点動画からメトリック軌跡とナビゲーション意味情報を自動アノテーションし、視覚言語行動ポリシーを訓練して都市ナビゲーションのロングテールな稀なシナリオを体系的に明らかにする枠組みを提案した。

• CrossTracer: VLAモデルの推論とトレース残差適応によるクロスエンボディメントナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  ロボットの種類に応じた移動制約を考慮したナビゲーション経路を生成する階層的フレームワークを提案。VLAモデルによる初期経路生成と、エンボディメント条件付きの残差補正を組み合わせ、汎用ベースラインを上回る性能を達成した。

• CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
  2026/8/1
• Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation
  2026/7/1
• Can Single-View Mesh Reconstruction Generalize to Robot Camera Rotation?
  2026/6/1
• NavIsaacLab: Generating Realistic Crowd via Parallel Robot Learning for Benchmarking Human-aware Navigation
  2026/6/1
• Learning Robot Visual Navigation in Crowds via Intention-Aware Scene Representations
  2026/6/1
• SONAR: Semantic-Object Navigation with Aggregated Reasoning through a Cross-Modal Inference Paradigm
  2025/9/1
• DA-VPC: Disturbance-Aware Visual Predictive Control Scheme of Docking Maneuvers for Autonomous Trolley Collection
  2025/9/1
• FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat
  2024/9/1
• All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents
  2024/8/1