Boyang Gao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirSimAG: 空陸協調ロボティクスのための高忠実度シミュレーションプラットフォーム
  シミュレーション2026/3/1

  UAVとUGVの協調作業に特化した、AirSimを拡張した高忠実度シミュレーションプラットフォームを提案し、マッピングや追跡などのタスクで有効性を示した。

• WD-DETR: ウェーブレットノイズ除去で強化したイベントカメラ向けリアルタイム物体検出トランスフォーマ
  イベントカメラ/物体検出2025/6/1

  イベントカメラの密なイベント表現に含まれるノイズをウェーブレット変換で除去し、Transformerベースの検出器でリアルタイム物体検出を高精度化した研究。

• ドメイン事前知識による6自由度把持検出の汎化
  マニピュレーション2024/4/1

  ロボット把持の物理的制約を正則化として学習に組み込み、接触スコアと投影接触マップで把持姿勢を補正することで、未知物体への6自由度把持検出の汎化性能を向上させた。

• グローバルからローカルへのRGB-D適応によるSim-to-Real把持検出
  sim2real2024/3/1

  RGB-D把持検出のsim-to-real問題をドメイン適応として捉え、自己教師あり回転事前学習とグローバル・ローカルな特徴アラインメント、把持プロトタイプ適応によりシミュレーションから実環境への転移性能を向上させた研究。

• RGB-D Grasp Detection via Depth Guided Learning with Cross-modal Attention
  2023/2/1
• Double-Dot Network for Antipodal Grasp Detection
  2021/8/1