Wenzheng Chi

Sun Yat-sen University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossTracer: VLAモデルの推論とトレース残差適応によるクロスエンボディメントナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/7

  ロボットの種類に応じた移動制約を考慮したナビゲーション経路を生成する階層的フレームワークを提案。VLAモデルによる初期経路生成と、エンボディメント条件付きの残差補正を組み合わせ、汎用ベースラインを上回る性能を達成した。

• CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
  2026/8/1
• GVD-TG: Topological Graph based on Fast Hierarchical GVD Sampling for Robot Exploration
  2025/11/1
• SONAR: Semantic-Object Navigation with Aggregated Reasoning through a Cross-Modal Inference Paradigm
  2025/9/1
• DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning
  2025/7/1
• Anti-Degeneracy Scheme for Lidar SLAM based on Particle Filter in Geometry Feature-Less Environments
  2025/2/1
• Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature
  2025/2/1
• Socially Adaptive Path Planning Based on Generative Adversarial Network
  2024/4/1
• HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Crowd Navigation
  2024/3/1
• Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem
  2023/9/1
• GVD-Exploration: An Efficient Autonomous Robot Exploration Framework Based on Fast Generalized Voronoi Diagram Extraction
  2023/9/1
• Learning-based Fast Path Planning in Complex Environments
  2021/10/1