Yanzi Miao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WM-VS: 進捗整合型ワールドモデルによる閉ループビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2026/9/17

  目標領域との対応からサーボ座標を定義し、行動結果が誤差を減らすかを予測するワールドモデルと反応型方策を学習。実機7自由度系で高精度な閉ループ視覚サーボと未学習目標への転移を実現した。

• EEG-VID: タスク誘導型潜在予測事前学習による脳波デコードと支援的ターゲット選択
  脳波デコード2026/9/1

  脳波デコードのためのタスク誘導型潜在予測事前学習フレームワークを提案し、セッションや被験者の変化に対する頑健性を向上させた。

• RL-GSBridge: 3Dガウシアンスプラッティングによるロボットマニピュレーション学習のためのReal2Sim2Real手法
  sim2real2024/9/1

  3Dガウシアンスプラッティングを強化学習シミュレーションに組み込み、メッシュベースの編集と物理シミュレータ同期により、視覚ベースの深層強化学習でゼロショットのsim-to-real転移を実現した。

• ロボティクスにおけるNeRF：サーベイ
  NeRF2024/5/1

  NeRFのロボティクスへの応用と、ロボティクス展開に向けたNeRF自体の改良に関する研究を体系的にまとめたサーベイ論文。

• Pseudo-LiDAR for Visual Odometry
  2022/9/1