Guanzhong Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WM-VS: 進捗整合型ワールドモデルによる閉ループビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2026/9/17

  目標領域との対応からサーボ座標を定義し、行動結果が誤差を減らすかを予測するワールドモデルと反応型方策を学習。実機7自由度系で高精度な閉ループ視覚サーボと未学習目標への転移を実現した。

• HAP: 手駆動型能動的知覚による自己中心視点の頭部運動予測フレームワーク
  自己中心視点予測2026/9/16

  手の動きと対象物の遮蔽関係から将来の頭部6自由度運動を予測する枠組みHAPを提案し、新データセットBottleで既存手法より高精度を示した。

• EEG-VID: タスク誘導型潜在予測事前学習による脳波デコードと支援的ターゲット選択
  脳波デコード2026/9/1

  脳波デコードのためのタスク誘導型潜在予測事前学習フレームワークを提案し、セッションや被験者の変化に対する頑健性を向上させた。

• Uni-Hand: 一人称視点における汎用手動作予測
  動作予測2025/11/1

  一人称視点の動画から、頭部と手の動きを拡散モデルで同時に予測し、手首・指先の2D/3D軌道や物体との接触状態まで推定する汎用手動作予測フレームワークを提案。