Yuxuan Wu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WM-VS: 進捗整合型ワールドモデルによる閉ループビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2026/9/17

  目標領域との対応からサーボ座標を定義し、行動結果が誤差を減らすかを予測するワールドモデルと反応型方策を学習。実機7自由度系で高精度な閉ループ視覚サーボと未学習目標への転移を実現した。

• EEG-VID: タスク誘導型潜在予測事前学習による脳波デコードと支援的ターゲット選択
  脳波デコード2026/9/1

  脳波デコードのためのタスク誘導型潜在予測事前学習フレームワークを提案し、セッションや被験者の変化に対する頑健性を向上させた。

• 視覚-固有感覚ポリシーはロボットマニピュレーションでいつ失敗するのか
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚と固有感覚を組み合わせたマニピュレーションポリシーが動作遷移局面で視覚を活用できていないことを実験的に示し、固有感覚の勾配を位相に応じて調整するGAPアルゴリズムを提案した。

• 進化し続けるスキル知識を持つ視覚言語行動モデル
  VLA2025/11/1

  VLAモデルにパラメータを増やさずに継続的模倣学習を導入し、知識誘導型エキスパートルーティングでタスク特化を実現するフレームワークStellar VLAを提案。

• TrajBooster: 軌道中心学習によるヒューマノイド全身マニピュレーションの強化
  VLA2025/9/1

  車輪型ヒューマノイドの豊富なデータを活用し、エンドエフェクタ軌道を形態非依存のインターフェースとして二足歩行ヒューマノイドのVLAを効率的に学習させるフレームワークを提案。

• SymBridge: 人間参加型サイバーフィジカル対話システムによる適応的人間-ロボット共生
  人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  拡張現実を用いて実人間と仮想ロボットを物理環境で対話させ、人間のフィードバックからロボットの対話モデルを継続的に学習・適応させるシステムを提案。

• RL-GSBridge: 3Dガウシアンスプラッティングによるロボットマニピュレーション学習のためのReal2Sim2Real手法
  sim2real2024/9/1

  3Dガウシアンスプラッティングを強化学習シミュレーションに組み込み、メッシュベースの編集と物理シミュレータ同期により、視覚ベースの深層強化学習でゼロショットのsim-to-real転移を実現した。

• RING#: 回転並進同変グラム学習による姿勢推定ベースの大域的自己位置推定
  自己位置推定2024/9/1

  BEV空間で2つの同変表現を学習し、場所認識を経由せず姿勢推定から直接位置を求める新しい大域的自己位置推定ネットワークRING#を提案した。

• End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
  2023/6/1