Yanting Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より遠く、より賢く見る：VLM政策最適化のための価値誘導マルチパス反射
  VLA2026/2/1

  VLMを用いたロボット操作において、状態評価と行動生成を分離し、ビーム探索で複数の将来経路を探索するテスト時計算フレームワークを提案。信頼度に基づく早期終了で推論遅延を削減し、多段階操作タスクでの性能を向上させた。

• UniVLA：タスク中心の潜在行動でどこでも行動を学習する
  VLA2025/5/1

  動画からタスク中心の潜在行動表現を学習し、異なるロボットや環境に展開可能な汎用視覚言語行動ポリシーを実現した研究。

• Adapt2Reward: 失敗プロンプトによる汎化可能なロボット報酬への動画言語モデル適応
  VLA2024/7/1

  少数タスクのロボット動画データのみで動画言語モデルを汎化可能な言語条件付き報酬関数に転移する手法を提案し、失敗動画の特徴をクラスタリングして失敗プロンプトを導入することで、新環境・新指示への優れた汎化を実現した。