Jisong Cai

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Enfold: Folding World Model Imagination into Predictive Representations for Ultra-Efficient Embodied Control
  2026/7/1
• AHA-WAM:Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing
  2026/6/1
• UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
  2025/5/9
• UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
  2025/5/1
• AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
  2025/3/1
• Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation
  2024/10/1