Binbin Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adapt2Reward: 失敗プロンプトによる汎化可能なロボット報酬への動画言語モデル適応
  VLA2024/7/1

  少数タスクのロボット動画データのみで動画言語モデルを汎化可能な言語条件付き報酬関数に転移する手法を提案し、失敗動画の特徴をクラスタリングして失敗プロンプトを導入することで、新環境・新指示への優れた汎化を実現した。