Yangting Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オイラー角回帰の再考：コルモゴロフ-アーノルドネットワークによるアプローチ
  回帰/ニューラルネットワーク2026/7/10

  オイラー角の回帰問題を再考し、範囲を考慮したオイラー角モデリングとKANを組み合わせた新しいフレームワークを提案。理論的解析と実験により、KANの加法構造がオイラー角回帰に有効であることを示した。

• ピクセルを超えて：少数のデモから実世界ロボットの不変報酬を学習する
  報酬学習2026/5/1

  少数のデモンストレーションから、視覚的な変化に不変な記号的報酬関数を学習するフレームワークを提案し、実世界の位置・視点・物体の変化に対してゼロショットで汎化することを示した。