Tengye Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分解と再構成：デモから学習したプリミティブと視覚運動ポリシーによる計画
  操作計画2026/7/1

  人間のデモを接触関係に基づいて原子スキルに分解し、視覚運動ポリシーとTAMPを統合して長期的な操作タスクを計画するフレームワークDR-LfDを提案した。

• ピクセルを超えて：少数のデモから実世界ロボットの不変報酬を学習する
  報酬学習2026/5/1

  少数のデモンストレーションから、視覚的な変化に不変な記号的報酬関数を学習するフレームワークを提案し、実世界の位置・視点・物体の変化に対してゼロショットで汎化することを示した。