Zijun Cui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoAgent0: 安全な閉ループ運転のためのエージェント実行環境
  自動運転2026/10/13

  既存の運転ポリシーに検出・検証・回復機能を追加し、閉ループ運転の安全性をテスト時実行問題として改善するエージェントランタイムを提案。

• SiPhy: 単一画像からの物理特性推論
  物理特性推論2026/7/24

  1枚のRGB画像から質量や剛性などの物理特性を推定する統一フレームワークSiPhyを提案。3D視覚情報と言語ベースの材料知識を組み合わせ、既存の多視点再構成法を上回る精度を達成した。

• オイラー角回帰の再考：コルモゴロフ-アーノルドネットワークによるアプローチ
  回帰/ニューラルネットワーク2026/7/10

  オイラー角の回帰問題を再考し、範囲を考慮したオイラー角モデリングとKANを組み合わせた新しいフレームワークを提案。理論的解析と実験により、KANの加法構造がオイラー角回帰に有効であることを示した。