Yang Yi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CR-Solver: 腱駆動連続体ロボット向けGPU高速化キネマティクスソルバー
  連続体ロボット2026/7/1

  腱駆動連続体ロボットの運動生成のための、GPU並列最適化に基づく2段階ソルバーを提案し、逆運動学・経路追従・軌道計画を統一的に扱い、高速かつ高精度な解を実現した。

• EVA-Client: 実ロボット上の身体化ポリシーのための統合データ収集・推論・展開フレームワーク
  マニピュレーション2026/7/1

  実ロボットで学習済み操作ポリシーを展開・評価・データ収集するためのオープンソースフレームワークを提案。コンポーネント分離アーキテクチャとデバッグ/収集/評価ワークフローを備え、評価がそのまま次の学習用データ収集になる。

• 高速機動のためのイベントベースSLAMベンチマーク
  SLAM2026/4/1

  イベントカメラを用いた高速機動下での状態推定手法の限界を分析し、多様なプラットフォームと照明条件を含む新しいベンチマークフレームワークEvSLAMを提案した。

• 大規模言語モデルを用いた自動運転のための対話的意志決定
  自動運転2026/4/1

  高衝突の混在交通シナリオにおいて、大規模言語モデルを用いてシーン理解と意図認識を強化し、安全かつ効率的な運転行動を生成するフレームワークを提案した。

• Improving Drumming Robot Via Attention Transformer Network
  2023/10/1
• Design, Modeling and Control of A Novel Amphibious Robot with Dual-swing-legs Propulsion Mechanism
  2015/9/1