Heqing Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CR-Solver: GPU-Accelerated Kinematics Solver for Tendon-driven Continuum Robots
  2026/7/1
• EVA-Client: A Unified Data Collection, Inference, and Deployment Framework for Embodied Policies on Real Robots
  2026/7/1
• Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning
  2026/2/1