Manyuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EVA-Client: 実ロボット上の身体化ポリシーのための統合データ収集・推論・展開フレームワーク
  マニピュレーション2026/7/1

  実ロボットで学習済み操作ポリシーを展開・評価・データ収集するためのオープンソースフレームワークを提案。コンポーネント分離アーキテクチャとデバッグ/収集/評価ワークフローを備え、評価がそのまま次の学習用データ収集になる。

• InterleaveThinker: エージェント型インターリーブ生成の強化
  マルチモーダル生成2026/6/11

  既存の画像生成器にテキストと画像の交互生成能力を付与するマルチエージェントパイプラインを提案し、プランナーと批評エージェントを用いて段階的な指示修正を強化学習で強化する。