Caicheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimPT: 介入ベースVLAポストトレーニングのための自動シミュレーションフレームワーク
  VLA2026/10/21

  シミュレータ上でVLAポリシーの介入型ポストトレーニングを自動化する枠組みを提案し、進捗グラフによる効率的な回復軌道生成とRECAP改良手法で成功率を向上させた。

• 製造を考慮した設計：航空エンジンの自由形状配管経路のための製造可能性知識統合強化学習フレームワーク
  設計最適化2026/5/1

  航空エンジンの複雑な配管設計において、製造可能性を考慮した経路生成を強化学習で行うフレームワークを提案した論文。