Yang Wu

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mind-VLA: 指示を考慮した空間表現アライメントによる視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/5

  言語指示で指定された対象物体の3D情報に基づいてVLAモデルの表現を整列させる手法を提案し、細かい操作や遮蔽タスクでの性能を大幅に向上させた。

• Mind-VLA: Instruction-Aware Spatial Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
  2026/5/1
• 3D and 4D World Modeling: A Survey
  2025/9/1
• Veila: Panoramic LiDAR Generation from a Monocular RGB Image
  2025/8/1
• Origami-inspired soft twisting actuator
  2021/11/1