Dekai Zhu
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LiDAR生成自動運転/評価ベンチマーク世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OmniLiDAR: マルチドメイン3D LiDAR生成のための統一拡散フレームワークLiDAR生成2026/5/1
異なるセンサー条件やプラットフォームにわたる8つのドメインでLiDARスキャンを生成する統一テキスト条件付き拡散モデルを提案し、ドメイン間の特徴シフトを扱う新しいトレーニング戦略と特徴変調を導入した。
- あなたの運転ワールドモデルは万能選手か？自動運転/評価ベンチマーク2026/5/1
運転ワールドモデルの性能を画質から閉ループ運転まで多面的に評価する統一ベンチマークWorldLensを提案し、既存モデルが全軸で優れないことを示した。
- 3D・4D世界モデリングのサーベイ世界モデル2025/9/1
RGB-D画像や占有グリッド、LiDAR点群といったネイティブな3D/4D表現を用いた世界モデリング研究を初めて体系的に整理し、定義・分類・データセット・評価指標をまとめたサーベイ。
- IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction2023/3/1
- Multi-Vehicle Trajectory Prediction at Intersections using State and Intention Information2023/1/1
- Neuromorphic Visual Odometry System for Intelligent Vehicle Application with Bio-inspired Vision Sensor2019/9/1