Weidong Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniLiDAR: マルチドメイン3D LiDAR生成のための統一拡散フレームワーク
  LiDAR生成2026/5/1

  異なるセンサー条件やプラットフォームにわたる8つのドメインでLiDARスキャンを生成する統一テキスト条件付き拡散モデルを提案し、ドメイン間の特徴シフトを扱う新しいトレーニング戦略と特徴変調を導入した。

• La La LiDAR: LiDARデータからの大規模レイアウト生成
  LiDAR生成2025/8/1

  LiDARシーンの前景物体配置と空間関係を制御可能にする、シーングラフ誘導の生成フレームワークを提案し、大規模データセットと評価指標を導入した。

• Veila: 単眼RGB画像からのパノラマLiDAR生成
  LiDAR生成2025/8/1

  単眼RGB画像を条件として、拡散モデルによりパノラマLiDAR点群を生成するフレームワークを提案。信頼度に基づく条件付けと幾何学的整合性により、RGBとLiDARのモダリティギャップを克服する。