Ben Fei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチング不確実性の幾何学：コスト不要の不確実性プロキシとフローベースVLA故障検出への応用
  VLA2026/7/30

  フローマッチング生成モデルの不確実性を速度場の幾何学的性質から捉え、追加コストなしで計算できる不確実性プロキシ（denoising acceleration）を提案し、オンライン故障検出に応用した。

• OmniLiDAR: マルチドメイン3D LiDAR生成のための統一拡散フレームワーク
  LiDAR生成2026/5/1

  異なるセンサー条件やプラットフォームにわたる8つのドメインでLiDARスキャンを生成する統一テキスト条件付き拡散モデルを提案し、ドメイン間の特徴シフトを扱う新しいトレーニング戦略と特徴変調を導入した。

• La La LiDAR: LiDARデータからの大規模レイアウト生成
  LiDAR生成2025/8/1

  LiDARシーンの前景物体配置と空間関係を制御可能にする、シーングラフ誘導の生成フレームワークを提案し、大規模データセットと評価指標を導入した。

• Veila: 単眼RGB画像からのパノラマLiDAR生成
  LiDAR生成2025/8/1

  単眼RGB画像を条件として、拡散モデルによりパノラマLiDAR点群を生成するフレームワークを提案。信頼度に基づく条件付けと幾何学的整合性により、RGBとLiDARのモダリティギャップを克服する。