Yang Lyu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLIDER: スライディング局所地図を用いたスパース履歴誘導型空中ロボット目標探索
  探索/空中ロボット2026/7/1

  大規模未知環境での空中ロボット探索を効率化するため、局所スライディング地図とスパースな大域履歴情報を組み合わせた軽量フレームワークを提案し、実時間でのフロンティア検出と計画を実現した。

• 機敏なUAV着陸のための双方向適応フレームワーク
  UAV着陸2026/1/1

  移動プラットフォームが自ら傾いて最適な着陸姿勢を作り、ドローンと協調して着陸を並列化する双方向協調着陸フレームワークを提案した。

• アジャイルロボットの自己運動推定のためのレーダーとイベントカメラの融合
  自己運動推定2025/6/1

  イベントカメラとミリ波レーダーを組み合わせ、IMUや特徴対応付けなしで高ダイナミック環境におけるロボットの自己運動速度を推定するフレームワークを提案。

• 固定翼UAVのための逆PPOに基づく単眼障害物回避
  障害物回避2024/11/1

  単眼カメラのみを搭載した固定翼UAVが30m/s以上の巡航速度で未知の障害物を回避できるよう、軽量な深層強化学習ベースの制御システムを提案した論文。

• Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping based on Graph-Matching
  2023/10/1
• NTU VIRAL: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Dataset, From an Aerial Vehicle Viewpoint
  2022/2/1
• MILIOM: Tightly Coupled Multi-Input Lidar-Inertia Odometry and Mapping
  2021/4/1
• Vision Based Autonomous UAV Plane Estimation And Following for Building Inspection
  2021/2/1
• SPINS: Structure Priors aided Inertial Navigation System
  2020/12/1
• LIRO: Tightly Coupled Lidar-Inertia-Ranging Odometry
  2020/10/1
• VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach
  2020/10/1
• Multi-vehicle Flocking Control with Deep Deterministic Policy Gradient Method
  2018/6/1