Thien Hoang Nguyen

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模農業環境における自律的な土壌サンプリングとマッピングに向けて
  農業ロボティクス2025/6/1

  大規模農場で土壌を自動採取し、pHや主要栄養素をリアルタイム分析・マッピングするロボットシステムを開発し、実地試験で有効性を実証した。

• 異種航空システムのための低コスト協調探索・検査戦略
  群制御2024/3/1

  異種ドローン群が環境の事前知識なしに任意形状物体の3D表面を協調探索・検査する低コスト戦略を提案し、ベースラインを公開した。

• MCD: ロボット知覚のための多様な大規模マルチキャンパスデータセット
  データセット/知覚2024/3/1

  3つのユーラシア大学キャンパスで収集した多様なセンサモダリティと高精度な連続時間正解ラベルを備えた大規模データセットMCDを構築し、既存のSLAM・自動運転データセットの偏りを克服する。

• MMAUD: 現代の小型ドローン脅威に対応する包括的マルチモーダル対UAVデータセット
  対UAV検出2024/2/1

  小型UAVの検出・機種分類・軌道推定のため、ステレオ視・LiDAR・レーダー・音響アレイを統合し、Leicaによる高精度正解データを備えたマルチモーダルデータセットを構築した。

• VR-SLAM: A Visual-Range Simultaneous Localization and Mapping System using Monocular Camera and Ultra-wideband Sensors
  2023/3/1
• Relative Transformation Estimation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data
  2022/2/1
• NTU VIRAL: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Dataset, From an Aerial Vehicle Viewpoint
  2022/2/1
• VIRAL SLAM: Tightly Coupled Camera-IMU-UWB-Lidar SLAM
  2021/5/1
• MILIOM: Tightly Coupled Multi-Input Lidar-Inertia Odometry and Mapping
  2021/4/1
• SPINS: Structure Priors aided Inertial Navigation System
  2020/12/1
• LIRO: Tightly Coupled Lidar-Inertia-Ranging Odometry
  2020/10/1
• VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach
  2020/10/1