Quan Pan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アジャイルロボットの自己運動推定のためのレーダーとイベントカメラの融合
  自己運動推定2025/6/1

  イベントカメラとミリ波レーダーを組み合わせ、IMUや特徴対応付けなしで高ダイナミック環境におけるロボットの自己運動速度を推定するフレームワークを提案。

• 固定翼UAVのための逆PPOに基づく単眼障害物回避
  障害物回避2024/11/1

  単眼カメラのみを搭載した固定翼UAVが30m/s以上の巡航速度で未知の障害物を回避できるよう、軽量な深層強化学習ベースの制御システムを提案した論文。

• Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping based on Graph-Matching
  2023/10/1
• Multi-vehicle Flocking Control with Deep Deterministic Policy Gradient Method
  2018/6/1