Yanfeng Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Less is More: 自動運転のための軽量かつ強力な視覚言語モデル
  VLA2025/10/1

  自動運転を言語問題として捉え、視覚言語モデルを用いて前視カメラ入力から直接軌道を予測する一段階エンドツーエンドフレームワークMax-V1を提案。nuScenesで30%以上の性能向上を達成。

• Cog-GA: 大規模言語モデルによる連続環境での視覚言語ナビゲーション生成エージェント
  VLA2024/9/1

  大規模言語モデルを基盤に、認知マップ構築・ウェイポイント予測・二チャネル場面記述・反省機構を組み合わせ、連続3D環境での視覚言語ナビゲーションを人間らしく効率的に行う生成エージェントを提案した。

• DAG-Plan: 双腕協調プランニングのための有向非巡回依存グラフ生成
  双腕マニピュレーション2024/6/1

  自然言語指示をLLMで有向非巡回グラフ(DAG)に変換し、双腕ロボットの並列実行と適応的なタスク割り当てを実現するプランニング手法を提案した。