Fan Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画誤り訂正でシーングラフ構築を最適化する長期的ロボット計画データセット生成フレームワーク
  TAMP/データ生成2026/10/22

  計画実行の失敗をフィードバックとしてシーングラフの論理矛盾を修正し、多様で実行可能なTAMPデータセットを自動生成するSCOPEを提案。生成データで微調整したLLMは成功率が12.33%向上した。