Chaoyue Li

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIFT: 行動指向の構造的監督による誘導中間特徴学習を用いたロボット操作
  マニピュレーション2026/9/3

  視覚と言語の事前学習で得られる特徴と制御に必要な情報の乖離（行動十分性ギャップ）を埋めるため、中間特徴に幾何・アフォーダンス・目標領域の3つの制御関連構造を学習させるフレームワークGIFTを提案し、複数のポリシーで性能向上を確認した。

• WALA: 行動ラベル付きデモと行動フリー動画から実行可能な潜在行動を学習する
  ロボット学習2026/7/1

  行動ラベル付きデモと行動フリー動画の両方から実行可能な潜在行動を学習するフレームワークWALAを提案し、ロボットポリシーの性能と汎化性を向上させた。