Zeyu Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
  2025/4/1
• RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
  2024/12/1
• RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)
  2024/9/1
• DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning
  2024/6/1