Hong Qiao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cog-GA: 大規模言語モデルによる連続環境での視覚言語ナビゲーション生成エージェント
  VLA2024/9/1

  大規模言語モデルを基盤に、認知マップ構築・ウェイポイント予測・二チャネル場面記述・反省機構を組み合わせ、連続3D環境での視覚言語ナビゲーションを人間らしく効率的に行う生成エージェントを提案した。

• 継続学習による視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/9/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN）エージェントが新しい環境を逐次学習しながら過去の知識を保持できるよう、脳の記憶リプレイに着想を得た二重ループシナリオリプレイ手法（Dual-SR）を提案した研究。

• Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
  2022/4/1
• A Bioinspired Approach-Sensitive Neural Network for Collision Detection in Cluttered and Dynamic Backgrounds
  2021/3/1
• Compare Contact Model-based Control and Contact Model-free Learning: A Survey of Robotic Peg-in-hole Assembly Strategies
  2019/4/1
• Biologically inspired model simulating visual pathways and cerebellum function in human - Achieving visuomotor coordination and high precision movement with learning ability
  2016/3/1