Yancong Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REDIRECT: ロボットの悪い癖を1%の修正で直す
  模倣学習2026/10/2

  混合品質のテレオペデータから、問題のある局所的な行動分岐だけを特定し、1%の学習予算で修正する手法を提案。

• 移動マニピュレータの衝突回避のための安全で迅速な全身制御
  マニピュレーション2024/9/1

  移動マニピュレータの動的障害物回避のため、適応的循環不等式(ACI)をCBF-QPに組み込み、自己衝突回避も統合した全身制御手法を提案し、実験で有効性を示した。