Chenxi Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
  2026/3/1
• PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
  2026/2/1
• Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance
  2024/9/1