Yanci Wen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VP-EVT: 能動的な視界維持による身体性視覚追跡
  視覚追跡2026/10/15

  歩行者による遮蔽に先回りして視点を調整し、対象を見失わないようにする視覚追跡フレームワークを提案。

• 空中VLAモデルは協力できるか？CARLA-Airによる閉ループ空陸協調の評価
  VLA/空陸協調2026/5/1

  空中VLAモデルの単機能力が空陸協調に転移するかを、CARLAとAirSimを統合した環境CARLA-Airで評価した。移動プラットフォーム着陸と遮蔽回復エスコートの2タスクで、現行モデルは追従はできても安定した協調行動には至らず、追加要素の必要性を示した。

• CARLA-Air: CARLA世界でのドローン飛行--空陸具現知能のための統合基盤
  シミュレーション2026/3/1

  CARLAとAirSimを単一のUnreal Engineプロセス内で統合し、都市運転とマルチローター飛行を物理的に一貫した環境で同時にシミュレートするオープンソース基盤を提案した。