Bolin Zou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形を超えた機能：異種ハンド間の機能的対応による器用把持生成
  マニピュレーション2026/9/30

  異なる構造のロボットハンド間で把持の機能的役割を対応付け、未見のハンドでも把持データや再学習なしに器用な把持を生成する手法を提案。

• VLAConf: 視覚言語行動モデルのための校正されたタスク成功信頼度
  VLA2026/5/1

  VLAモデルのタスク成功確率を、軽量な信頼度ヘッドで単一フォワードパス推定する手法を提案。既存手法より高速で、連続行動空間にも適用可能。

• 夢のように掴む：生成された人間デモから機能的把持を模倣する
  把持2026/4/1

  ビデオ生成モデルなどの視覚生成モデルで合成した人間のデモを使って、ロボットの機能的把持をゼロショットで学習する手法GraspDreamerを提案。データ収集の手間を省きつつ、多様な物体・タスクへの汎化を実現した。