Yanan Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作における可変インピーダンスを用いた高精度追従のための意図同化制御
  遠隔操作2026/5/1

  遠隔操作ロボットの追従精度と安全性のトレードオフを解決するため、リーダーの現在位置ではなく目標位置を推定して送信する意図同化制御（IAC）を提案し、2台の7自由度マニピュレータで検証した。

• 双腕ロボット縫合における遠隔操作のための信頼度ベース意図予測
  遠隔操作2025/4/1

  術者の動作を高・低レベルで予測し共有制御で支援する遠隔操作システムを開発し、縫合タスクで作業時間と満足度を改善した。

• Improving Tracking through Human-Robot Sensory Augmentation
  2020/2/1
• Indirect Shared Control of Highly Automated Vehicles for Cooperative Driving between Driver and Automation
  2017/4/1
• Dynamic analysis of simultaneous adaptation of force, impedance and trajectory
  2016/5/1