Bo Cheng

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧力センシングで実現する自由遊泳する波動型ロボット魚のリーダー・フォロワー編隊
  群制御2025/2/1

  波動型ロボット魚の頭部に左右一対の圧力センサを取り付け、リーダーの動きで生じる圧力変化を検知して、模倣学習によりフォロワーが最大1体長の距離でリーダーを追従する編隊遊泳を実現した。

• 天井から壁まで：向きの異なる面への小型飛行ロボットの汎用的動的止まり
  飛行ロボット/動的止まり2024/12/1

  深層強化学習と無次元化により、様々なサイズのクアッドロータが異なる向きの面に動的に止まる能力を解析し、機体スケールと面の向きが着地性能に与える影響を実験で検証した。

• ハエからロボットへ：小型クアッドコプターの動的着地による逆さ着陸
  飛行ロボティクス2024/3/1

  ハエの逆さ着地行動を参考に、強化学習と光学流センシングを用いて小型クアッドコプターが天井に逆さ着地する制御ポリシーを開発し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移を実現した。

• Robot motor learning shows emergence of frequency-modulated, robust swimming with an invariant Strouhal-number
  2023/7/1
• Inverted Landing in a Small Aerial Robot via Deep Reinforcement Learning for Triggering and Control of Rotational Maneuvers
  2022/9/1
• Optimal Inverted Landing in a Small Aerial Robot with Varied Approach Velocities and Landing Gear Designs
  2021/11/1
• Effects of Design and Hydrodynamic Parameters on Optimized Swimming for Simulated, Fish-inspired Robots
  2021/11/1
• Encoding Distributional Soft Actor-Critic for Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
  2021/9/1
• Fixed-Dimensional and Permutation Invariant State Representation of Autonomous Driving
  2021/5/1
• State-space aerodynamic model reveals high force control authority and predictability in flapping flight
  2021/3/1
• Integrated Decision and Control: Towards Interpretable and Computationally Efficient Driving Intelligence
  2021/3/1
• Mixed Reinforcement Learning with Additive Stochastic Uncertainty
  2020/3/1
• Intention-aware Long Horizon Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles using Dual LSTM Networks
  2019/6/1
• Indirect Shared Control of Highly Automated Vehicles for Cooperative Driving between Driver and Automation
  2017/4/1