Hiroaki Gomi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Intention assimilation control for accurate tracking with variable impedance in teleoperation
  2026/5/1
• Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot
  2024/9/1