Yan Yufei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffDreamer: 世界モデルと微分可能シミュレーションを結合した俊敏なクアッドロータ制御
  強化学習/世界モデル2026/10/22

  学習した世界モデルで外部ダイナミクスを、微分可能シミュレータで機体の物理状態を別々に伝播させて強化学習する枠組みを提案し、動的ゲートレースなど俊敏なクアッドロータ飛行の収束性と性能を向上させた。