Yan Di

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DualManip：二重経路の意味推論と幾何適応によるエージェント型動的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/25

  VLMによる意味推論と形状適応ネットワークによる幾何適応を分離し、動的な物体変化に追従しながら把持を再構成するロボットマニピュレーション手法を提案。

• LanPose: Language-Instructed 6D Object Pose Estimation for Robotic Assembly
  2023/10/1
• SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
  2023/9/1
• IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction
  2023/3/1
• MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image
  2022/9/1