Yan Di

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LanPose: Language-Instructed 6D Object Pose Estimation for Robotic Assembly
  2023/10/1
• SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
  2023/9/1
• IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction
  2023/3/1
• MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image
  2022/9/1