Bowen Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビールを取ってきて：スムーズなピックアンドプレースのための合成から実への階層型ポリシー
  sim2real2026/9/16

  液体入り容器をこぼさずに運ぶため、流体シミュレーションで検証した合成データと、言語・視覚からSE(3)目標を生成する高レベルモジュール＋潜在拡散コントローラの階層型ポリシーを組み合わせた合成→実機フレームワークを提案。

• LanPose: Language-Instructed 6D Object Pose Estimation for Robotic Assembly
  2023/10/1
• 6D Robotic Assembly Based on RGB-only Object Pose Estimation
  2022/8/1