Yali Du

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の選好と正当化に基づくワールドモデルを用いた安全なエージェント行動の学習
  強化学習2026/7/14

  未知の環境で報酬関数が使えない安全重視のタスクに対し、人間の選好とその理由（正当化）を活用して報酬モデルを学習し、ワールドモデルとモデル予測制御で安全な方策を直接展開する手法DROPJを提案した。

• VLP: 身体性マニピュレーションのための視覚言語選好学習
  マニピュレーション2025/2/1

  人間の選好ラベルなしで視覚言語選好モデルを学習し、身体性マニピュレーションタスクの報酬設計を自動化するフレームワークを提案。

• RAT: 深層強化学習エージェントの標的行動を誘導する敵対的攻撃
  強化学習2024/12/1

  人間の選好に沿った意図方策を標的として学習させ、リプレイバッファ内の状態占有度を動的に調整することで、強化学習エージェントを特定の行動へ誘導する敵対的攻撃手法RATを提案した。

• 自動運転のためのマルチエージェント強化学習：サーベイ
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  自動運転と高度交通システムにおけるマルチエージェント強化学習の研究を、シミュレータの評価指標や環境モデリング、アルゴリズム設計の観点から整理したサーベイ論文。

• A Human-Centered Safe Robot Reinforcement Learning Framework with Interactive Behaviors
  2023/2/1
• MHER: Model-based Hindsight Experience Replay
  2021/7/1