Runze Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniCAD: ロボット組立における3D空間推論のための大規模ベンチマーク
  空間推論/ベンチマーク2026/8/23

  産業用機械組立品の3D空間推論を評価する大規模ベンチマークを構築し、現在の視覚言語モデルが複雑な組立推論に苦戦することを示した。

• VLP: 身体性マニピュレーションのための視覚言語選好学習
  マニピュレーション2025/2/1

  人間の選好ラベルなしで視覚言語選好モデルを学習し、身体性マニピュレーションタスクの報酬設計を自動化するフレームワークを提案。

• RAT: 深層強化学習エージェントの標的行動を誘導する敵対的攻撃
  強化学習2024/12/1

  人間の選好に沿った意図方策を標的として学習させ、リプレイバッファ内の状態占有度を動的に調整することで、強化学習エージェントを特定の行動へ誘導する敵対的攻撃手法RATを提案した。

• eSLAM: An Energy-Efficient Accelerator for Real-Time ORB-SLAM on FPGA Platform
  2019/6/1