Shangding Gu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarnessPAI：物理AIのための進化するハーネス
  VLA2026/9/24

  物理AI向けに、コードを実行可能で進化可能なインターフェースとして扱い、ロールアウト内では固定プログラムで実行し、ロールアウト間では実行フィードバックでプログラムを進化させるモデル・身体非依存のフレームワークを提案。

• ロボティクスにおけるSim2Real転移後の安全な継続的ドメイン適応
  sim2real2025/3/1

  ドメインランダム化で事前学習したRL方策を、安全RLと継続学習により実機展開後も安全に適応させ、破滅的忘却を防ぐ手法を提案した論文。

• Robust Gymnasium：ロバスト強化学習のための統合モジュラー型ベンチマーク
  ロバスト強化学習/ベンチマーク2025/2/1

  ロバスト強化学習の標準ベンチマークが不足している問題に対し、エージェントの観測・報酬・行動・環境の多様な撹乱をサポートする60以上のタスク環境を備えた統合ベンチマークを提案し、既存手法を評価した。

• 自動運転のためのマルチエージェント強化学習：サーベイ
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  自動運転と高度交通システムにおけるマルチエージェント強化学習の研究を、シミュレータの評価指標や環境モデリング、アルゴリズム設計の観点から整理したサーベイ論文。

• 二層最適化による安全なマルチエージェント強化学習：自動運転への応用
  マルチエージェント強化学習2024/5/1

  スタッケルベルクモデルと二層最適化に基づく安全なマルチエージェント強化学習手法を提案し、自動運転の合流・ラウンドアバウト・交差点・レーストラックで評価した。

• A Human-Centered Safe Robot Reinforcement Learning Framework with Interactive Behaviors
  2023/2/1
• A Circle Grid-based Approach for Obstacle Avoidance Motion Planning of Unmanned Surface Vehicles
  2022/2/1
• Unmanned Surface Vehicle Path Planning from the Perspective of Multi-Modality Constraints: A Comprehensive Analysis
  2020/7/1