Yajun Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KAM-WM: 潜在世界モデルからの運動学的アフォーダンスマップによるロボット操作
  マニピュレーション2026/7/1

  凍結したビデオ世界モデルから粗い方向性の相互作用手がかりを抽出し、拡散ポリシーを条件付ける運動学的アフォーダンスマップを生成するフレームワークを提案。LIBEROとRoboTwin2.0で高い成功率を達成した。

• 意味論と幾何学的接地の分離：言語条件付き模倣学習のための空間的視覚プロンプト
  模倣学習2026/6/1

  言語条件付きロボット操作において、意味推論と空間制御を分離し、視覚基盤モデルで生成した空間的視覚プロンプトを行動生成器に注入する新しいアーキテクチャSVP-ILを提案。少ないデモデータでも高精度を達成した。