Yachen Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation
  2025/9/1
• STRAPPER: Preference-based Reinforcement Learning via Self-training Augmentation and Peer Regularization
  2023/7/19