Jinxin Liu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAE: リアルタイムヒューマノイド遠隔操作のための汎用行動エキスパート
  遠隔操作2026/9/28

  多様な人間動作データを活用し、遅延を考慮した予測機構を備えた二段階学習により、ヒューマノイドの全身遠隔操作を低遅延で実現するフレームワークを提案。

• 基盤モデル搭載ロボットのセキュリティとプライバシーに関する体系化
  セキュリティ/プライバシー2026/6/1

  基盤モデルを搭載したロボットのセキュリティ・プライバシーリスクを、F-E-S-G（基盤モデル層、具現化システム層、支援エコシステム層、ガバナンス影響層）の4層構造フレームワークと多レベル分類法を用いて96件の論文を体系的に整理・分析した論文。

• LiMo-Calib: 四足歩行ロボット搭載パノラマ3Dセンシングシステムのためのオンサイト高速LiDAR-モータキャリブレーション
  キャリブレーション2025/2/1

  四足歩行ロボットの振動下でも、生のLiDARスキャンから幾何特徴を直接抽出し、外部ターゲットなしでLiDARとモータのキャリブレーションをオンサイトで高速に行う手法を提案。

• Humanoid-VLA：視覚統合による汎用人型ロボット制御
  VLA2025/2/1

  言語・自己視点映像・運動制御を統合し、大規模未ラベル動画を自己教師ありで活用することで、物体操作や環境探索をこなす汎用人型ロボット制御フレームワークを提案した。

• UA-MPC：不確かさを考慮したモデル予測制御によるモータ駆動LiDARオドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/12/1

  モータ駆動LiDARの走査精度と効率を両立するため、レイトレーシングでオドメトリの観測可能性を予測し、モータ速度を最適化する不確かさ考慮型MPCを提案した。

• DIDI: 拡散モデル誘導によるオフライン行動生成の多様性
  オフライン強化学習2024/5/23

  拡散確率モデルを事前分布として用い、ラベルなしオフラインデータから多様なスキルを学習する手法を提案。

• A dynamical clipping approach with task feedback for Proximal Policy Optimization
  2023/12/12
• STRAPPER: Preference-based Reinforcement Learning via Self-training Augmentation and Peer Regularization
  2023/7/19
• Learn Goal-Conditioned Policy with Intrinsic Motivation for Deep Reinforcement Learning
  2021/4/1