Li He

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLM-Occ: フィードフォワード尤度最大化による効率的な屋内占有予測
  3Dシーン理解2026/6/1

  屋内占有予測をボクセル分布推定として再定式化し、ガウスプリミティブの分布を大域的に最適化する新しいフレームワークを提案。従来の局所的なボクセル分類に基づく手法より少ないプリミティブで高精度かつ高速な予測を実現した。

• MfNeuPAN: 多フレーム点制約による動的環境での先読み型エンドツーエンドナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  移動障害物の将来経路を予測するモジュールを組み込み、現在と未来の多フレーム点制約を用いて動的環境で先回りして障害物を回避するエンドツーエンドナビゲーション手法を提案した。

• Person Re-Identification for Robot Person Following with Online Continual Learning
  2023/9/1
• STRAPPER: Preference-based Reinforcement Learning via Self-training Augmentation and Peer Regularization
  2023/7/19
• Robot Person Following Under Partial Occlusion
  2023/2/1
• NDD: A 3D Point Cloud Descriptor Based on Normal Distribution for Loop Closure Detection
  2022/9/1
• Condition-Invariant and Compact Visual Place Description by Convolutional Autoencoder
  2022/4/1
• Mapping While Following: 2D LiDAR SLAM in Indoor Dynamic Environments with a Person Tracker
  2022/4/1