Ya-Chuan Hsu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質多様性プロンプト生成によるVLAモデルのレッドチーミング：ロバストなロボットポリシーのために
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの指示文の言い回しに対する脆弱性を、品質多様性最適化を用いて多様で自然な失敗誘発指示を自動生成し、特定・改善する手法を提案した。

• メッセージのタイミング：時間制約のある支援環境における言語ベース通知
  言語支援・強化学習2025/9/1

  時間制約のある支援運転などの場面で、言語による通知の内容とタイミングのトレードオフを強化学習で最適化する枠組みを提案し、遅延を無視する手法より成功率を40%以上改善した。

• 人間の視野を考慮した協調計画
  人間ロボット協調2025/5/1

  人間の限られた視野を考慮し、人間の意図を推定しながらロボットが協調計画を行う階層的オンラインプランナーを提案し、料理タスクとVR環境で有効性を示した。

• Surrogate Assisted Generation of Human-Robot Interaction Scenarios
  2023/4/1
• Generating Diverse Indoor Furniture Arrangements
  2022/6/1
• On the Importance of Environments in Human-Robot Coordination
  2021/6/1